狼群算法相关论文
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及......
随着电子商务的迅速发展以及人们购物方式的改变,智能仓储系统已经成为各电商企业的一个重要研究和发展方向。智能仓储系统将数字......
环保意识和能源危机意识的不断增强,节能减排和新能源的开发使用得到重视。为了实现碳达峰碳中和的目标,电动汽车的普及使用起到关键......
为了提升机器人焊接路径规划效率,提出一种基于改进狼群算法(WPA)的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法,增强初始......
谐振式微波传感器因其测量精度高、检测速度快、成本低、无创等特点,在各种工业传感应用中受到了广泛的关注并迅速发展。本论文致......
群智能技术作为人工智能一个非常重要的重要分支,是解决复杂优化问题的高效方法,已广泛应用于经济、社会、生物以及医学等各个领域......
任务分配是提高无人机运维效率的关键技术之一。针对子系统执行能力约束条件下的无人机蜂群协同任务分配问题,本文提出了一种融合拍......
拆卸线是实现废旧机电产品回收再制造的重要环节,通过流水线作业的方式实现零部件和原材料的规模化和自动化拆解回收,针对拆卸线平......
工业生产中,对多自由度机械臂的应用日益增加,对机械臂如何运动以及如何控制等问题的研究不断深入且存在许多优化空间,对于此类问......
当今环境污染问题日益严重、能源日益缺乏,而新能源电动汽车具有清洁、环保的优点,其发展对缓解能源危机和节能减排具有重大意义。......
随着能源问题的日益突出,新能源的开发和利用越来越重要,已成为当今社会要着力解决的一个重大问题。近年来,我国大力发展光伏发电......
智能移动机器人的路径规划问题是近年来的研究焦点,路经规划的方法也犹如雨后春笋一般层出不穷。本文详细分析了现有的路径规划方......
为充分发挥战机集群整体作战优势以得到最优目标分配方案,采用改进狼群算法对战场态势模型进行求解.通过保证算法的寻优效率,引入......
决策概念的应用是广泛的,几乎牵涉从个人生活到社会发展的方方面面。科学决策理论的产生与完善调动了生产资源的优化配置,促使了社......
针对传统协同过滤推荐算法普遍存在的数据稀疏性问题以及寻找相似用户时存在局限性,提出一种融合狼群算法和模糊聚类的混合推荐算......
为了对医疗机构的可持续性经营能力进行高效、准确地监管与预警,提出了一种基于优化卷积神经网络的医院财务预警模型,以便为决策者......
负荷预测的意义是保证电力系统安全稳定运行。为电网调度、发电机启停等相关工作提供数据支持。随着我国经济实力的进步、工业生产......
多尺度图像具有复杂的数据特征,传统的图像分割方法受此影响其稳定性不能满足实际应用需求。为此,提出基于狼群算法的多尺度图像分......
本文研究了基于生物智能的移动机器人路径规划方法。首先,介绍了三种常用的路径规划方法。其次,研究了基于改进遗传算法的移动机器......
为了将人工智能理论应用于现代建筑工程管理,以便提高造价估算的准确性,提出了一种基于优化卷积神经网络的建筑工程造价估算模型。......
自诞生以来,半导体制程工艺和集成电路设计与制造技术就保持着区别于传统行业的高速发展和迭代速度。特别是二十世纪90年代以来,伴......
随着军事、资源、科研等领域的需要,人们对海洋的探索意识愈加强烈,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种在海面上可以......
水面无人艇具有良好的机动性、可模块化以及智能化等诸多优点,能够在海上复杂环境内执行任务。针对目标无人艇位置已知和未知的情......
摘要 为了提高狼群算法的适应能力,使其能在复杂环境下具有较高的寻优精度与速度,提出一种具有动态适应性的狼群算法。首先,提出一种......
基于前人的研究成果,首先以降低成本为目标,建立了物流配送中心选址模型,然后对传统的狼群算法进行改进,并采用改进的群狼算法对建......
随着边坡变形事故频繁发生,人们的财产受到侵害,生命安全受到威胁,因此对边坡变形的安全分析尤为重要。位移是反应边坡内部变形的......
随着现代科技的迅速发展和人类文明的快速进步,海上交通日益繁忙,而船舶发生碰撞或搁浅等事故有着巨大的危害,比如危害船员的生命......
船舶作为海上重要交通工具,一直以来发挥着不可替代的作用。随着商业的发展和贸易往来,水上交通愈加繁忙,这对船舶水上航行安全带......
Buck-Boost矩阵变换器(Buck-Boost matrix converter,BBMC)是一种“绿色”变频器,具有简单的拓扑结构和一系列理想电气特性,适用于......
针对合成孔径雷达(SAR)图像属性散射中心估计问题,提出基于狼群算法的新思路.方法 首先在图像域上对SAR图像进行“分治”解耦.对每......
随着经济全球化的快速发展以及大数据时代的到来,个性化定制生产已逐渐成为众多领域企业的主要生产方式,企业根据客户的需求对产品......
医疗健康一直是人们关注的话题,尤其是母婴健康,它极大地关系到一个家庭幸福与否,妊娠期肝内胆汁淤积症((intrahepatic cholestasi......
如今计算机技术发展越来越快,软件在各行各业起着一个很重要的作用,比如:医疗、金融、交通等领域。因此这些软件的质量必须得到提......
随着现代社会科学技术的飞速发展、人类生活水平的不断提高,预测在人类生活中发挥的作用也越来越大。传统的时间序列预测模型对数......
随着云计算以及物联网的飞速发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)也渐渐的受到了国内外学者的广泛关注。无线传感......
肺癌疾病是威胁人类生命健康的头号杀手,是癌症发病率最高的恶性肿瘤,占癌症死因首位,是医学界尚在攻克的难题。目前,对于肺癌的预......
由于低碳环保、使用成本低、维修保养简单等优点,电动汽车展现出良好的发展势头,逐渐形成了电气化的交通网络,使得电力网络和交通......
煤炭作为我国能源结构的主体,在能源消费中所占比重约为60%以上,由于我国“富煤、贫油、少气”的能源结构,中国未来依然高度依赖煤......
为解决混凝土预制构件生产中存在的模具在模台上组合分配问题,提出一种BL(Bottom-Left)定位算法与改进狼群算法(Improved Wolf Pac......
随着现代科技和智能水平的不断发展,人们致力于研究智能移动机器人。为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移......
模拟电路故障诊断从70年代提出以来得到了很大的关注,尤其是随着芯片模拟电路的逐渐系统集成化,使其故障诊断研究领域也成为了研究热......
移动通信即将进入到第五代(5G),在5G时代,天线大规模3D MIMO成为其中的一个技术亮点。大规模3D MIMO由于增加了垂直维度空间分量并......
图像修复是根据图像中已知部分的信息,恢复信息缺失区域部分信息的一种图像处理技术。图像修复已经广泛应用到文物恢复、文字去除、......
集群组网是多无人机(UAV)协同作战的典型样式之一,而任务分配是其发挥作战效能的基本前提。针对该问题,提出了集群组网任务分配模......